periféricos que se originam da combinação das raízes dorsais com as raízes ventrais da medula espinhal.
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Os nervos espinhais estão em todos os 31 pares; destes, 8 surgem do setor cervical da medula espinhal (nervos espinhais cervicais), 12 surgem do setor torácico da medula espinhal (nervos espinhais torácicos), 5 surgem do setor lombar da medula espinhal (nervos espinhais lombares) , 5 surgem do setor sacral da medula espinhal (nervos espinhais sacrais) e um se origina do setor coccígeo da medula espinhal (nervos espinhais coccígeos).
