Da família e gênero Scyllaridae Scyllarus, a "própria" cigarra do mar pertence à espécie Arctus; no entanto, é frequentemente confundido com uma "outra criatura semelhante - embora muito maior - pertencente ao mesmo gênero biológico, mas à espécie latus (comumente chamada de grande cigarra do mar ou magnosa).
A cigarra do mar tem um formato extremamente característico, bem diferente dos crustáceos mais conhecidos. Atarracado, com antenas planas e dimensões máximas em média mais consideráveis do que camarões, camarões e scampi, também é desprovido de garras e parece mais com lagosta - com a qual também compartilha vagamente a cor da carapaça - do que lagosta, caranguejo, caranguejo e caranguejo-aranha. Nota: a cigarra do mar geralmente atinge um tamanho máximo de cerca de 15-16 cm, enquanto a cigarra grande (S. latus) atinge até 45 cm por 2 kg de peso.
